Nachdem ich viel gegooglet habe und die unterschiedlichsten HowTos erfolglos durchgetestet habe: Warum in die Ferne schweifen...

ffmpeg kennt in den neuesten Versionen das mkv-Format als Input. Damit ist alles sehr einfach:

$ ffmpeg -i MeineDatei.mkv -target dvd MeineDatei.mpg
$ mkdir DVD
$ dvdauthor --title -f MeineDatei.mpg -o DVD
$ dvdauthor -T -o DVD
$ growisofs -dvd-compat -dvd-video -Z /dev/dvd ./DVD/*

Frohes neues Jahr!

Jens